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개발자 일기

오픈드레인 포트 (open drain) 2010.05.31
8Bit.. 마이컴.. 2009.12.24
finding distance traveled from accelerometer readings 2009.11.30
모니터 구입~ 2009.04.05
memory init. 2009.01.12
tta codec 2008.12.22
USB explorer가 필요해. 2008.11.23 1
sourceforge.net에 계정 추가. 2008.10.28
WinCE용 FLV 컨테이너 파서(parser / splitter) 만들기.. 2008.10.17
(스크랩)국내 AI 전문인들, 2008.05.24

오픈드레인 포트 (open drain)

욱_스 2010. 5. 31. 20:51

2010. 5. 31. 20:51

GIO 중에 open drain 속성의 포트를 컨트롤 시에

꼭 확인, full-up.

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8Bit.. 마이컴..

욱_스 2009. 12. 24. 23:40

2009. 12. 24. 23:40

GPS, CDMA, 2.4GHz RF, Accelerometer,
.. 이중정적분과 중력가속도 필터링..

칼만 어쩌구 필터를 써야 된다는군..

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finding distance traveled from accelerometer readings

욱_스 2009. 11. 30. 17:45

2009. 11. 30. 17:45

Q.
finding distance traveled from accelerometer readings

Hi There,

I would appreciate any suggestions you have..

I've got a sparkfun serial tri-axis accelerometer
SparkFun Electronics - Serial Accelerometer Tri-Axis v5 - Dongle

I would like to look at only the x axis data and over a given timeframe find the distance traveled from the accelerometery data.

It outputs..
X=-0.983 Y=1.227 Z=-0.007
X=-0.987 Y=1.223 Z=-0.013
...
at an adjustable 250x per second

These units are in g's, 1g = 9.8m/s^2

What method can I use to take these readings as they come in and at the end of the time period have single number for the distance traveled (m)?

Any ideas most welcome. Thanks

A.
Well what you have are a periodic string of acceleration readings from the device between (0-590 Hz), so by recording the values over a period of time, you are essentially plotting an acceleration-time graph, for the x direction.

So what you need your software to do iis start recording data at a specified time $t_a$ , and finish recording at another specified time $t_b$ . Then to get back to the distance travelled, you need to integrate twice between $t_a$ and $t_b$ .

Numerical integration is what pops to mind, (which would be very staightforward, knowing your fequency, and each of your acceleration values) but you'd need to integrate twice, so I'm not too sure there is a method for this.

All I can think is to somehow interpolate the points as a function $A(t)$ (which I can see being difficult), and then calculate $\int_{a}^{b}\int A(t) dt^2$ .

Maybe someone else knows of some better methods. (You might do well to ask about it on a programming forum)

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모니터 구입~

욱_스 2009. 4. 5. 10:31

2009. 4. 5. 10:31

LG W2361V 23인치 와이드 구입.

TN패널이라는 게 좀 걸리긴 했었지만, 막상 사용하는 데 부족함이 없다.
대단히 넓다~ 기존에 쓰던 19인치가 상당히 좁게 느껴진다.
회사 개발 환경(19 + 19W)보다 집 컴이(23W + 19W) 훨씬 좋아지게 됐다.

지름 뒤에 오는 왠지 모를 뿌듯함.. 큰일이다.. +_+;;;

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memory init.

욱_스 2009. 1. 12. 19:51

2009. 1. 12. 19:51

항상 강조해도 지나치지 않는 것.

memory를 alloc 했으면 초기화를 꼭하자..

grobal var 도 마찬가지다.

* 실제로 어떤 컴파일러는 local, grobal 가리지 않고
초기화를 하지 않는 경우도 있었다.

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tta codec

욱_스 2008. 12. 22. 23:24

2008. 12. 22. 23:24

multimedia player에 TTA codec 포팅 완료.
전에 gsplayer용 plugin을 만들어 봤기 때문에 며칠 안 걸려 끝냄.

CVS에 commit 이후 테스트 도중 기존 Codec (library로 된것) 하고 충돌 현상 발견.
일부 코덱 재생 시에 멀티미디어 플레이어가 뻗음. ->

(memory 쪽으로 예상)
stack -> heap 교체 ( 효과없음 )
C++ -> C 교체 ( 효과없음 )

기존에 포팅한 FLAC, APE 와는 잘 동작.

근데 하필 library,,;;
이참에 그것도 확... 포팅.. 하자니 라이센스가 걸리고,,

TTA 해결 이후에는

MPC Codec Porting예정.

-----------> 해결. include header의 순서...가 mp3 library 의 header 다음에 tta header를 include 해줘야 한다.

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USB explorer가 필요해.

욱_스 2008. 11. 23. 19:22

2008. 11. 23. 19:22

Bluk 전송 형식으로 Endpoint 3개 짜리의 간단한 WinCE용 드라이버를 만들었는데,
역시 USB Explorer 장비 없이 USB 드라이버 부분은 손대기 힘들다,,
회사가서 마무리 지어야 겠다.

-문제-
*.XP -> WinCE Target으로 전송되는 Data가 특정 Size 이상이면 왜곡이 되는 증상이 있다.
*.WinCE에서 COM + Image Decoder(WinCE 내장)을 썼는데 디코딩 속도가 기대 이하다.
(DSP 사용하도록 수정해야 겠음.)

Ellisys USB Explorer 200 USB 2.0 Protocol Analyzer

참고: 헤더 include 시에
#include <initguid.h>
#include <imaging.h>
처럼 순서를 지켜야
error LNK2001: unresolved external symbol
에러가 나지 않는다.

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sourceforge.net에 계정 추가.

욱_스 2008. 10. 28. 08:49

2008. 10. 28. 08:49

gstta plugin 저장을 위해 sourceforge에 account 및 project 를 생성했다.
project 등록 신청시 200자 이상의 상세한 내용을 작성해야 하며,
운영팀에게서 승인 절차를 받고 나서야 아래와 같은 승인 결과 메일을 받을 수 있다.
Approve된 이후에는 project를 마음껐 진행하면 된다.

*Sourceforge는 대표적인 Open Source Software Project 제공 사이트다.
사용자가 등록한 Project 결과물을 Binary 및 Source 로 내려받을 수 있으며,
이곳은 온라인 상에서 공동 프로젝트 진행을 위한 각종 편의도 제공한다.

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WinCE용 FLV 컨테이너 파서(parser / splitter) 만들기..

욱_스 2008. 10. 17. 19:13

2008. 10. 17. 19:13

회사 제품에 유투브 FLV 동영상을 바로 재생해보면 재미 있을 듯 해서,
약 하루 하고 반나절 정도 걸려서 FLV 파서(splitter)를 완성했다.

Video / Audio / Meta data 를 추출해내는 파서를 만들고,
추출된 Frame들을 tartget의 멀티미디어 플레이어의 디코더에 연결했다.

* 현재 파싱된 오디오 프레임은 정상적으로 재생된다.
(소리가 약간씩 끊기는 부분은 HDD쪽 버퍼링을 넣으면 될 듯하고,,)
문제는 비디오 프레임이 정상적으로 디코딩 되지 않아 화면이 나오지 않고 있다.
,,;;; 즉.. 소리만 나는거다.

이유는
standard H.263과 sorenson H.263 코덱 자체가 프레임 헤더 및 프레임 구조가 많이 다르기 때문.

Standard H.263에서 제거되어 Sorenson H.263에 없는 것.
- GOB (group of blocks) layer
- Split-screen indicator
- Document camera indicator
- Picture freeze release
- Syntax-based arithmetic coding
- PB-Frames
- Continous presence multipoint
- Overlapped block motion compensation

Sorenson H.263에 추가되어 Standard H.263에는 없는 것.
-Disposable frames (difference frames with no future dependencies)
-Arbitrary picture width and height up to 65535 pixels
-Unrestricted motion vetor support is always on
-A deblocking flag is available to suggest the use of a deblocking filter

* ITU H.263 Video Coding Standard 관련 문서를 첨부한다.

ITUH.263VideoCodingStandart.pdf

* Adobe 제공 Flash9, FLV file format Spec Documment.

video_file_format_spec_v9.pdf

현재 타겟이 DSP에서 standard h.263 decoding을 지원하니, 프레임 헤더나 프레임을
파싱 시에 살짝 바꿔서 standard h.263 디코딩을 이용하도록 해보려 했지만 어렵고..
아무래도 sorenson h.263 코덱을 arm 에서 돌리도록 해봐야겠다.

주요 decoding 부분을 arm asm으로 구현하고, resolution도 대부분이 320x240 전후 이니
어쩌면 A/V Sync가 밀리지 않을 정도의 퍼포먼스가 나올 수도 있을까 하는 생각도 해본다..

>>>>>>>>>>>>>>> 아래에 FLV와 관련한 내용을 정리한다.

FLV 컨테이너는 macromedia사에서 flash player plugin용으로 개발했다.
내부 비디오 코덱은 최초 Screen video 코덱을 이용하다가
VP6 코덱을 거쳐 현재는 h.263코덱이 주를 이루고 있으며,
flash player10 버전에서는 h.264 코덱을 사용한 HD무비를 웹을 통해 스트리밍 한다.
480p(848x520), 720p(1280x760), 1080p(1920x1080)
(macromedia사는 adobe사에 인수되었다.)
http://www.adobe.com/products/hdvideo/hdgallery/ <- HD 무비 샘플을 볼 수 있다.

flv 컨테이너가 지원하는 A/V 코덱 종류는 다음과 같다.

비디오.
1: JPEG (currently unused)
2: Sorenson H.263
3: Screen video
4: On2 VP6
5: On2 VP6 with alpha channel
6: Screen video version 2
7: AVC

오디오.
0 = Linear PCM, platform endian
1 = ADPCM
2 = MP3
3 = Linear PCM, little endian
4 = Nellymoser 16-kHz mono
5 = Nellymoser 8-kHz mono
6 = Nellymoser
7 = G.711 A-law logarithmic PCM
8 = G.711 mu-law logarithmic PCM
9 = reserved
10 = AAC
14 = MP3 8-Khz
15 = Device-specific sound

* 현재 웹상의 대부분의 flv는 VP6 또는 h.263 + mp3 의 조합 형태다.
* adobe에서는 h.264를 점차적으로 확대 진행 중이다.
* 번호가 순차적이지 않은 것은 adobe spec이다.

파싱에 있어서,
naver나 daum의 flv 와 youtube의 flv는 meta tag 부분이 약간 다르다.
메타태그 index들..

duration: (Number) Length of the FLV in seconds. FLVMDI computes this value.
lasttimestamp: (Number) TimeStamp of the last tag in the FLV file.

(You may think as 'duration = lasttimestamp + estimated or calculated duration of the last tag'. This is not exactly true though; FLVMDI calculates/estimates duration for last Audio and Video tags separately and uses the appropriate value for the duration. With version 2.0, FLVMDI is more conservative and duration will be equal to lasttimestamp more than 1.x version).

NetStream.Time will not return the duration, or the actual time as one might expect. It returns the position of the PlayHead which can only be a timestamp in the FLV file (see Position of the PlayHead). So, lasttimestamp value is useful for detecting the end of the FLV more than the duration value.
lastkeyframetimestamp: (Number) TimeStamp of the last video tag which is a key frame. This info might be needed because seeking a frame after this time usually does not work.
width: (Number) Width of the video in pixels. (Flash exporter 1.1 sets this to 0).
height: (Number) Height of the video in pixels. (Flash exporter 1.1 sets this to 0).
videodatarate: (Number) FLVMDI does not compute this value and imports it if present. (Defaults to 0).
audiodatarate: (Number) FLVMDI does not compute this value and imports it if present. (Defaults to 0).
framerate: (Number) FLVMDI computes this value, but uses imported value if not 0.
creationdate: (String) FLVMDI cannot compute this value and imports it if present. (Defaults to 'unknown').
filesize: (Number) Filesize in bytes (including the injected data).
videosize: (Number) Total size of video tags in the file in bytes.
audiosize: (Number) Total size of audio tags in the file in bytes.
datasize: (Number) Total size of data tags in the file in bytes.
metadatacreator: (String) Will be set to 'Manitu Group FLV MetaData Injector 2'.
metadatadate: (Date) Date and time metadata added. (Note that this is not of type string like 'creationdate').
xtradata: (string) Additional string data if specified.
videocodecid: (Number) Video codec ID number used in the FLV. (Sorenson H.263 =2, Screen Video =3, On2 VP6 = 4 and 5, Screen Video V2 = 6).
audiocodecid: (Number) Audio codec ID number used in the FLV. (Uncompressed = 0, ADPCM = 1, MP3 = 2, NellyMoser = 5 and 6).
audiodelay: (Number) Audio delay in seconds. Flash 8 encoder delays the video for better synch with audio (Audio and video does not start both at time 0, Video starts a bit later). This value is also important for Flash 8 Video Encoder injected Cue Points, because logical time of the cue points does not correspond to physical time they are inserted in the FLV. (Cue points are injected before encoding, when the video is shifted by 'audio delay' seconds, cue points are also shifted and their physical time in the FLV changes).
canSeekToEnd: (Boolean) True if the last video tag is a key frame and hence can be 'seek'ed.
keyframes: (Object) This object is added only if you specify the /k switch. 'keyframes' is known to FLVMDI and if /k switch is not specified, 'keyframes' object will be deleted.
'keyframes' object has 2 arrays: 'filepositions' and 'times'. Both arrays have the same number of elements, which is equal to the number of key frames in the FLV. Values in times array are in 'seconds'. Each correspond to the timestamp of the n'th key frame. Values in filepositions array are in 'bytes'. Each correspond to the fileposition of the nth key frame video tag (which starts with byte tag type 9).